Возможно, про pikvm была шутка. Хотя дешевле готовых ipkvm. Описание железа на странице проекта. Для захвата hdmi нужна плата: HDMI to CSI-2 bridge based on TC358743, для HID (мышь/клава) нужна плата Arduino Pro Micro (based on an ATMega32u4). Это по ценам алика ещё плюс 3 т.р.
Я не уверен, что управлять с pikvm переключением обычного kvm через GPIO хорошая идея. Лучше взять обычный KVM, умеющий переключать вход по комбинации клавши (а не только кнопкой). Когда-то так работал с DLink-ом, но это было давно и VGA.
Ну и смотрите, какой будет ipkvm клиент. ЕМНИП, у DLink был на java написаный, а может быть и чисто виндовый.
18 т.р как-бы нормальная, местная цена в два раза дороже цены на Алике — это нормально.