HP & CUPS без HPLIP

https://www.openprinting.org/printers

здесь посмотри

Возможно ли использовать для печати на МФУ от HP чистый CUPS без HPLIP?

Возможно - но только на некоторых моделях. У нас на работе был большой офисный принтер НР с postscript на борту - на него можно было печатать, использую обобщенный драйвер postscript - т.е. не только без HPLIP, но и вообще без любого драйвера от HP.

а в чём тут смысл?

у мну например вот так:

HP LaserJet P2015 Series Postscript

и теоретически туда можно заливать посткрипт тупо по dd of=/dev/usb/lpX (я так делал когда НДФЛки подавал, а чудо-программа под вайном работала, но без прямого вывода на принтер - у них отдельная прога для этого ставилась и она как раз и не работала нормально под вайном)