нужна «прога пищалка» для сздания шумов и писка пиииииии, шшшшшшшш итп

Audacity.

Вам программно звук создавать?

Нужна - бери.

Здесь должна быть смищная щутка про PulseAudio.

vim, sox

На мой взгляд проще всго сделать такое на си, сгенерив в цикле массив signed int16 и записав его в файл raw-формата. Или отправив в алсу сразу.

Гусары, молчать!

факс-модем программный штоле

Купи найди на помойке старый ADSL-модем и балуйся на здоровье.

https://lsp-plug.in/?page=manuals&section=oscillator_mono

https://socalabs.com/developer-tools/tonegenerator/

man speaker-test
умеет пиииииии с заданной частотой, умеет шшшшш (по дефолту именно это и делает) и т.п. там, правда, опции какие-то наркоманские, не сразу и разберешься, как пищать, но в целом ничего сложного

Лорчую

aplay /dev/urandom

ну либо другой не аудио (не PCM) файл