CLARAty это уровень архитектуры определяющий автономность роботов. Первый релиз v.0.10-beta, доступен на http://claraty.jpl.nasa.gov.
Данный выпуск включает в себя определение правил взаимодействия, и интеграции различных функций, таких как дальномерность, навигация, передвижение, планирование.
Комплекс CLARAty был спонсирован Mars Technology Program для обеспечения интеграции между различными программами роботов для исследования марса.
Для скачивания доступно 44 модуля под лицензией JPL и содержит порядка 10% от общего количества CLARAty модулей и 30% модулей запланированных для будущих выпусков.
Модули предназначены для обсчета математической базы, передвижения, координации, трансформации, и управления подвижными частями машин, включая, колесные, шагающие, и гибридные устройства. Также, модули включают поддержку цифрового и аналогово ввода/вывода, камеры, в том числе цветные, и представление поверхности в видео режиме.
